Возврат поставщику товара по гарантии

Пока не работаем с товарами с маркировкой ЧЗ. Но готовимся по ноутбукам/смартфонам. Пример ситуации: продали ноутбук юрику-конечнику и он сломался через полгода. Сейчас, если не получилось починить, делаем УКД. Но при работе с товаром с ЧЗ предусмотрена (для принятых товаров) только обратная поставка. Но мы продали товар по УПД с выводом из оборота. Чтобы сделать обратную поставку (сформировать УПД с товаром с ЧЗ) покупатель должен ввести в оборот? Но он же не участник оборота и может быть технически не готов...

Можем сделать УКД и ввести в оборот мы? Вводить в оборот нам нужно т.к. мы устройство отправим нашему поставщику на компенсацию.