Отгрузка неучастнику ЧЗ-конечному потребителю

Добрый день, организация является дистрибьютером товаров, подлежащих маркировке (легпром). Продаем только юр лицам, в большинстве случаев для их собственного использования (мерч для сотрудников, подарки для них, в качестве униформы).   У некоторых клиентов нет ЭДО и они не могут принять от нас документы с кодами.  Как правильно оформить вывод в таком случае?
Если у клиента есть ЭДО, правильно ли выводить коды через УПД в ЭДО с видом оборота продажа/передача товара? А дальше они уже сами выводят коды для собственных нужд?